2009年10月14日，为期5天的2009世界跆拳道锦标赛在丹麦哥本哈根Ballerup赛场开战。
本次比赛总共有928名运动员，558名男子运动员来自142个国家，是世锦赛历史上最多的一次，2007年北京跆拳道世锦赛吸引了来自116个国家的865名运动员。
在世跆联的历史上，本次比赛第一次采用电子护具。根据新修订的竞赛规则，将采用录像审议系统，除此之外还将使用新的得分规则，其中击打面部得3分。
在本次比赛的开幕式上，世跆联总裁赵正源先生作了讲话。赵正源于10月13日Scandic酒店举行的世跆联会员大会上第三次当选世跆联总裁。
在赵的演讲中说：现在跆拳道运动比起以前变得更加有活力，更加的全球化。我谢谢所有跆拳道大家庭成员支持和喜爱我们这项运动。
“根据新的竞赛规则所使用的电子护具和录像审议，我希望我们能看到本次比赛激情而又公平，公正。跆拳道自从加入奥运会后已经成为一项全球化的运动，通过本次世锦赛，我希望所有的运动员和官员展现跆拳道公平，友好的魅力。”
丹麦跆拳道联盟总裁Soren Holmgard Knudsen先生也在开幕上发表了祝贺词。
伯乐奥普(Ballerup)市市长Ole Dalsgard先生宣布本次世锦赛开幕。
世跆联跆拳道表演团和丹麦跆拳道表演团一起在开幕式上为参与者进行了精彩的跆拳道表演。